美东时间4月22日，特斯拉在加州总部Palo Alto的“自动驾驶投资者活动日”上，推出了其自动驾驶三件套：自研AI芯片、Full Self-drivng（全自动驾驶，以下称FSD）计算机，以及Robotaxi(自动驾驶出租车)部署计划。

FSD计算机也是特斯来之前多次安利的Atopilot Hardware 3.0，其核心器件正是特斯拉的自研芯片，而特斯拉的完全自动驾驶功能则可以通过空中升级在这些硬件上实现。

“目前正在生产的所有特斯拉汽车都拥有完全自动驾驶所需的一切，你需要做的就是升级软件。”特斯拉直言。

最早到2020年，特斯拉将基于完全自动驾驶功能推出Model 3 Taxi方案以及Robotaxi，让拥Model 3的车主或者租赁公司加入该计划，提供Robotaxi服务。

不过，马斯克表示，明年不是所有地区都能落地Robotaxi服务，因为要考量监管因素。

也就是说，特斯拉今天的技术发布之后，将完成国内车企常说的电动化、智能化、网联化和共享化“四化”布局。当然，这些蓝图规划都要建立在“自动驾驶的方案可行之上”。

根据直播发布的信息，特斯拉自研芯片的性能十分强悍，拥有144TOPS的算力，特斯拉在现场PPT中将其英伟达的量产计算方案Xavier进行了对比，是英伟达方案的7倍， 其神经网络拥有每秒2100帧的图像处理能力。在强大性能下，其功耗却仅为72W，尺寸仅为GPU的一半。

特斯拉的自研芯片和Xavier对比

根据直播公布的信息，该芯片由三星代工生产。

在此之前，特斯拉的自动驾驶计算机围绕英伟达Drive Px2搭建，但FSD计算机推出后，在产车型都将使用新的计算方案，一个月前，Model S和Model X开始放弃英伟达，采用新计算平台，10天前，Model 3开始采用新的计算平台。

这一策略的转变并不奇怪，特斯拉一向坚持车辆的核心技术自主研发，虽然其传感器采购自供应商，但核心软件算法则来自自主研发团队，而处理芯片作为未来自动驾驶的关键部件，从外部采购走向自主掌控也不算意外。

马斯克现场表示，其下一代芯片已经在研发之中，会比当前的FSD计算机增强3倍以上。

虽然特斯拉的FSD计算机性能相比于上一代计算平台有大幅提升，但特斯拉整车的传感器配置与上一代相比则没有变化，依然配置了8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达。

对于在高级别自动驾驶中备受推崇，被视为感知冗余设计不可或缺的激光雷达，马斯克明确表示拒绝。

“LIDAR is a fool's errand, and anyone relying on LIDAR is doomed。”马斯克在直播中表示，靠激光雷达的自动驾驶公司会完蛋。

也就是说，特斯拉的完全自动驾驶依然主要依靠视觉传感器实现。除了激光雷达成本高昂且性能不够稳定，特斯拉采用视觉为主的感知方案，也来自其拥有海量的道路实测数据，用以训练其自动驾驶系统，提升自动驾驶能力。

据直播中提到信息，特斯拉目前有42.5万台搭载Hardware 2.0车辆在实际道路上行驶，特斯拉车主使用Autopilot驾驶的里程超过7000万英里，其中有900万英里的成功变道。

不过，特斯拉抛弃激光雷达的自动驾驶路线迅速招致其他从业者质疑。

福特汽车首席技术官Ken Washington在接受采访时表示，“没有激光雷达和高精度地图不是自动驾驶汽车，只是拥有辅助驾驶技术的汽车。”

华为自动驾驶战略规划总监胡海峰也在朋友圈直接指出，“没有激光（激光雷达）很难实现特斯拉说的全自动驾驶。作为一个商人，当前阶段说激光雷达怎么怎么不好，完全不需要这些话听听就行了。有些话是说给华尔街听的。有些场景激光的作用是无法替代的。”

胡海峰说，马斯克已经在传感器的选择上有过反水行为，特斯拉当年采用Mobileye的视觉方案时，其也宣称视觉万能，甚至不需要毫米波雷达，后来转身就抛弃了纯视觉方案。

据钛媒体了解，大部分早期采用纯视觉方案的自动驾驶创业者，也都走向了激光雷达、视觉和毫米波雷达等融合方案。谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise也都在自动驾驶方案中采用了激光雷达。

“只能这样讲，当前的摄像头分辨率，适应能力及算法，没有办法和人眼比，更何况人眼也有很多不足；激光雷达是当前实现自动驾驶性能最好的传感器；再配合高精度地图，才能将自动驾驶做到一个相对可以接受的安全范围。”胡海峰表示。据悉，激光雷达相比于其他传感器，拥有测量精度高、分辨率比较高，不受地面杂波影响等优点。

除了在技术层面遭受的质疑，美国消费者联盟旗下的《消费者报告》杂志则从安全层面对特斯拉的全自动驾驶功能进行了提醒。

“技术有可能使未来的交通变得更安全，更便宜，更便于使用。然而，安全必须始终是第一位的。”《消费者》报告倡导副总裁David Friedman说，今天的辅助驾驶技术有利于提高安全性，但市场上的自动驾驶能力却被夸大，包括特斯来的Autopilot，其难以在一般道路上独立巡航，也不能让用户及时接管。

“特斯拉现在关于其自动驾驶系统和安全性的声明没有数据支持，今天的展示似乎更多与投资者有关，而不是消费者的安全。”David Friedman说，“我们认同特斯拉预防伤害和挽救生命的理念，但不能像对待豚鼠一样对待公众。”

美东时间4月22日，特斯拉股价报收于262.75美元，跌幅3.85%。（本文首发钛媒体，作者/李勤）