宇通活动现场展示新能源全系产品

自动驾驶已成为车企的“必争之地”。

5月18日，在自动驾驶上沉寂了两年之久的宇通客车，在其2018年新能源全系产品发布会上宣布，已具备面向高速结构化道路和园区开放通勤道路的Level 4级别（即L4级别）自动驾驶能力。

“宇通自动驾驶纯电动客车已经具备结构化道路和面向园区开放通勤道路的常态化自动驾驶能力。依托卡尔曼滤波的多目标跟踪与预测技术、路径规划技术、V2V的多车协同避撞技术等21项技术，宇通客车实现了路口通行、精确进站、车路协同，自主避障、超车、会车、换道、跟车等功能。” 宇通方面表示。

L4级别自动驾驶现场连线

本次发布会上一大亮点就是现场连线到了郑州宇通新能源厂区，直播达到L4级别自动驾驶能力的纯电动客车的实验运营情况。

L4级别自动驾驶现场连线

直播中钛媒体编辑注意到，由于该自动驾驶功能是基于宇通现有纯电动公交车平台开发的，车辆外观、内饰与普通公交车没有什么区别，方向盘也仍然存在。但在整个驾驶过程中，司机全程手离方向盘，从驾驶角色转变为安全监督员。另外车上有两项比较引人注意的新设备：一是自动驾驶的核心——传感器集中箱；二是宇通车联网最新研发云平台监控器，用来实时监控客车运行情况。

L4级别自动驾驶的广泛定义是，部分工况下的无人驾驶。直播中，宇通自动驾驶客车确实实现了在园区内通勤情况下的无人驾驶。站点停靠、自适应巡航；自主换道、自主超车、路口自动识别红绿灯……整个直播中的运行过程跟普通公交车没什么区别，乘客正常上下车并无障碍：“最开始比较害怕，现在已经习惯了，也比较稳。”

宇通客车集团品牌销售副总监蒋冰告诉钛媒体，该类纯电动自动驾驶客车已经成为园区内员工通勤车，几乎每天都在运行。

最早研究自动驾驶的客车厂商之一

宇通是国内最早研究自动驾驶电动客车的厂商之一。

2015年8月29日，宇通自动驾驶电动客车完成道路测试，取得阶段性成果。当时的测试车辆配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统。在郑州—开封的开放道路上，在完全开放的道路环境下，途径26个信号灯路口，自主完成跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验科目，共行驶32.6公里，最高时速68公里，顺利到达指定的终点，全程无人工干预。

但随后两年内，宇通在自动驾驶上并无过多宣传和曝光。

这次发布会上，宇通集团新能源研究院院长彭能岭向钛媒体“补充”了这两年的空白。

2016 年，宇通自动驾驶电动客车样车在北京自主完成了巡线行驶、变道超车、定点停车等公交模拟运营工况。

2017年底，宇通自动驾驶客车首次实现了在宇通厂区内运行，作为员工通勤车使用。

2017年11月至2018年2月，宇通客车在北京开放道路完成了百日路测。

彭能岭向钛媒体透露，宇通这两年在没有路测的管理规定情况下、在北京路测办法发布之前，就在北京园博园就进行了为期4个月的路测活动。“那个交通状况就是开放式的，非常复杂的。”

“2015年主要是测试，现在更偏向于运营。从宇通客车整体的智能化提升方面考虑，我们会把智能化的成果、包括自动驾驶的一些共性功能，都会逐渐用到车上做为辅助驾驶功能。这是我们长期加大研发的方向。” 彭能岭表示。

将积极参与路测

目前，各大城市都在积极推进自动驾驶技术的进步。据钛媒体编辑统计，截至5月18日，我国北京、上海、福州、重庆、深圳5座城市共向包括宝马在内的10余家科技、汽车企业颁发了27张自动驾驶汽车测试牌照。其中，商用车企业包括金龙汽车、北汽福田。

上图由钛媒体编辑统计

“现在郑州政府还没有开放自动驾驶路段，一旦开放，我们也会积极投入到测试路段。”连线过程中，宇通客车智能网联研究院张弛博士表示。

关于宇通的自动驾驶客车何时量产、自动驾驶牌照推进具体时间表等问题，宇通客车相关高层并没有给出正面回复：“我们会积极推进自动驾驶的研究，但宇通的传统先做好了再宣传，我们不会轻易许诺何时量产。”

（本文首发钛媒体，作者/赵宇航）