刚刚过去的周六，多辆无人驾驶卡车守候在国家智能网联汽车（上海）试点示范区内，接受路测检验。

中国的自动驾驶卡车，到底能力修炼到了几分？如何完美制动、避让并且自主调头？

11月5日，钛媒体独家获取到了货运自动驾驶技术公司图森未来 CEO 陈默即兴录制的一段路测视频。我们在这段时长8分51秒的视频中看到，驾驶位空置，驾驶系统根据路况自主行驶，太酷了！

一辆中国本土自动驾驶卡车，真实能力几何？究竟有没有实力，让一家中国本土创业公司——图森未来CEO陈默将人身安全交付给这辆卡车的自动驾驶系统？还是来看看视频：

你懂的，由于驾驶位空置、这位坐在副驾驶位的 CEO 录制的视频画面明显是歪的，视频经钛媒体设计团队配合，对该视频进行了矫正。

但是，修长的画面比例依然感人——钛媒体编辑心情激动的看了2分钟后，深深感到，这位CEO 简直太胆大了！

这段视频的最大亮点是，这是全球第一次主驾驶位没有安全员情况下的测试。也就是说，坐在副驾驶位的图森未来CEO陈默完全将自己的人身安全交给了这辆卡车的自动驾驶技术，和一条安全带。

从视频中的画面信息可以看出，本次参与路测的车辆是一辆陕汽的原型电气化平台HD系列。CEO 陈默还向钛媒体透露，当时试测车“载着40英尺的集装箱，仅集装箱长度能够达到12米多”，再加上牵引车，整个测试车长度能够达到17米左右。

此外，本次测试车行驶的路线是一条规划好的固定路线，全程时速约 40公里/每小时——这应该是受制于测试园区的限制。据钛媒体了解，图森未来的日常路测时速可以达到80公里/每小时。

钛媒体编辑注意到，整个测试过程期间经历了两次调头，两次通过模拟隧道，一次避障，数次转向。

明显看出，视频画面略显昏暗，可以判断路测是在夜间环境下进行的。在傍晚光线条件下，图森未来自动驾驶车的各种操作完成度还是很高的，尤其是两次掉头，长度近17米的重卡几乎像个老司机一样一气呵成，而且实现了一次避障换道，确实体现了图森未来在自动驾驶货运领域的技术成果。

钛媒体详细梳理了路测过程，大家可按照提示重温关键细节：

视频开始，图森未来CEO陈默指出，“这是全球第一次没有安全员情况下的自动驾驶测试。”

陈默介绍完之后，按下了车内控制器的启动按钮，语音提示系统正在初始化，开始自动驾驶之前的自检。实际上从之后多次的播报来看，语音提示有些滞后，车辆的操作往往在语音之前。

车辆启动后，轰然的声响让陈默犹豫了片刻，然后系上了安全带。

0分41秒：对向车道出现了一辆车，开着大灯停靠在最内侧车道，同时对相邻的右侧车道有一定骑线。

由于距离图森未来的自动驾驶车辆距离较远，测试车没有做太多犹豫，径直驶离。但是返程途中，这辆停靠车辆无疑将再一次考验图森未来的避障能力。

1分05秒：语音提示向右变道，图森未来的自动驾驶打起右转向灯，同时轻微打盘，切入最右侧车道，在路口右转时有一个明显的减速动作，然后顺利完成右转。

1分40秒：进入模拟隧道，顺利通过。

2分10秒：图森未来的自动驾驶车经历第一次调头，语音提示响起后，方向盘开始抖动，这可能是因为大卡车降速时上档所致，之后车辆向右打了不到半圈方向，借出一点空间，然后开始向左打方向。

一般情况下调头时，人类驾驶员都是计算好安全距离，一把舵先把车身转过来，然后进行微调。在这段视频中，自始至终没有看到测试车将方向打满的情况出现，其一直在通过计算车身与周边的距离，对方向进行微调。

这不仅是由于自动驾驶车的数字化控制，也出于长度超过17米的重卡一旦载重不允许太多操作失误。这需要自动驾驶车做到对环境的稳定感知和准确控制。

2分40秒：调头完毕，开始返程。也就是说整个调头过程进行了1分40秒。

3分35秒：经过一个红绿灯路口，自动驾驶车看到红灯后，及时制动。

3分52秒：绿灯亮起；

3分53秒：车辆方向盘开始抖动，说明车辆已经及时进行了感知，开始换挡起步，不得不说，这个反应速度十分及时。一辆超过17米的重卡，其自重一般达到13吨左右，能够在看到绿灯后2秒内挂挡起步，对于感知精度和控制系统的掌控同样要求很高。

4分35秒：车辆进行第二次调头。调头完毕后，对向车道有一辆小车开过来，能看到图森未来的自动驾驶车进行了及时感知，放慢了启动速度，确定小车在安全距离之外后，开始提速驶离。

6分01秒：画面中出现了前述（0分41秒）提到的停靠车辆，从陈默的介绍中可以知道，这是预先放置好的障碍车。

此时，自动驾驶车距离前方停靠车辆大概有100米，语音提示发现前方障碍开始进行避让，而此时车辆已经打起左变道灯，向最左侧换道。

6分20秒：测试车实现完美避让并驶开。

一般判断换道和超车条件是通过计算本车与前车的相对距离，在各种灯光交错的夜间环境下，图森未来的自动驾驶车能在百米开外判定一辆车的行驶状态，并且果断换道避让，不能不说，这家公司CEO的确有自信将自己人身安全交给自动驾驶。

7分40秒：测试车到达终点，图森未来CEO陈默下车对车体进行了展示，能清晰看到涂装着图森未来图案的庞大车身。

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