沉寂5个月后，Boston Dynamics再次放出最新视频：机器人Atlas完成了一个体操套路！工程师介绍，他们先算法优化，将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动，然后Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。此次，他们开发的例程明显快于以前的Atlas例程，性能成功率约为80%。（Future Box专注科技短视频 编辑/陈拯）