百度与盼达用车合作开发的自动驾驶共享汽车

对于大面积改装林肯MKZ，导致后者到关周期长达2个月，并贯以激光雷达、毫米波雷达等全副武装示人的自动驾驶行业，基于一款4万元的力帆320EV进行改装会是什么效果？相信大部分行业内外人士都没有设想过。而且还有一个设限条件，这套自动驾驶传感器方案只能有成本百元左右的摄像头和几十元的超声波雷达。

5月24日，百度与分时租赁公司盼达用车在重庆启动自动驾驶共享汽车试运营，即对上述方案进行了实践。据了解，6台搭载了百度Apollo开放平台Valet Parking产品的自动驾驶共享汽车将在重庆两江新区互联网产业园“百度-盼达自动驾驶示范园区”投入为期约1个月的定向试运营。

点击立即用车，共享汽车会从网点开往接驳处

百度智能汽车事业部总经理顾维灏介绍，百度和盼达合作的自动驾驶车主要用于让共享汽车从“人找车”转变成“车找人”，解决“接驳”和“停车”等最后一公里问题。

共享汽车的投放点

对于用户而言，具体的使用流程不算复杂，即用户无需走到分时租赁车辆的网点取车，而是可以在家中直接通过APP点击“立即用车”，自动驾驶车会自行开至用户家门口，用户用完车以后，在APP中点击“立即换车”，车辆就会自动开回停车点，并完成自主入库和充电。

点击确认还车，共享汽车会自动开往停车点

值得注意的是，在现阶段的运营当中，受限于技术完成度和法规，用户并不能获取随地随取的服务，还是需要走到盼达用车指定的接驳点“等”车，而开过来的自动驾驶车也不会是真的已经“无人”，还会有一个安全员坐在驾驶位。

盼达设定的接驳区，用户在此点击立即用车后，等车到来

而且，与大部分自动驾驶试运营一样，本次百度和盼达的自动驾驶车也主要面向提前预约的公众群体开放，获得邀请码的用户通过盼达APP即可在园区内定点召唤到自动驾驶共享汽车。

据介绍，在传感器配置方面，百度仅通过6个摄像头加12个超声波雷达就能实现整套传感器方案，相比于激光雷达、毫米雷达应用方案，显然在成本上能够降低到可以商业化应用的程度。

当然，百度提供的并不只是硬件解决方案，还有视觉和超声波融合解决方案，能够结合融合的规则式和深度学习系统，提供识别和避障，而在交互方面，车辆与LED显示灯也会构建EMI系统，实时传递车辆状态，供园区的行人和车辆参考。

据百度智能汽车事业部总经理顾维灏介绍，采取摄像头和超声波雷达方案的主要目的是降低自动驾驶技术普及成本，让这个方案能够应用更多车型上，其表示，这套解决方案能识别和应用于市面98%以上的不同类型车位，很快复制到不同园区。

当然，摄像头方案的一个缺点是对光线要求比较严格，百度工程师也侧面证实，天黑以后，如果园区内照明条件不佳，即暂停运营。

除此之外，就钛媒体编辑的实际乘坐体验而言，自动驾驶共享汽车的整体技术完成度已经很高。整个试乘过程大约1公里，车辆会按照采集好的高精地图有序行驶，预见车辆和来往行人，会主动避让和躲避，途中有不少90度、270度转弯，自动驾驶共享汽车都能顺利完成，而加入转弯路口出现车辆，自动驾驶车就会驻车等待。

驶过转弯处的自动驾驶车

难度较大的是自动停车，据百度工程师介绍，如果有空缺车位，自动驾驶车会按照车位线自主入库，如果没有车位线，旁边挺有其他车辆，自动驾驶车也会以此为参考自主停车。

自动驾驶车的整体行驶速度维持在8公里/小时左右，这也是这套方案能够顺利运行的原因之一。钛媒体编辑问及这个速度会不会影响到其他过往车辆，百度工程师指向路边限速15公里/小时的警示牌说，“违章的其实是其他社会车辆。”

园区内的限速标志

当然，由于该项目的开发和测试周期只有4个月，百度未能参与到车辆的正向开发过程中，因此，不少控制协议未能拿到，车辆的控制方面做了大量后向改装，也引发了一些车辆执行层面的问题。例如，自动驾驶车在行驶过程中，会有节奏地点刹车，以达到控制车速的目的，而在自主入库过程中，也会存在压线入库的情况。

对此，百度工程师表示，这都是车辆后装系统对于车辆控制不足的表现，百度正在与大量车厂进行正向开发的合作，预计在今年年底和明年年初会有一批新车投放，届时，这些问题将得到解决。

“手机上一点，一辆自动驾驶汽车驶来，到达你的指定上车地点；你使用完下车后，它自动驶离，去接下一单。这是百度和盼达设想的自动驾驶共享汽车场景。”现场的一位百度工程师说，“当然，现在我们也在攻克技术问题，同时也在与政府部门共同协商，争取政策上的支持。”